PX4나 ArduPilot이나 리눅스 파이썬 3.6 크로스 컴파일러(gcc toolchain) 환경에서 개발하는 것이 안정적이다.
그렇게 하기 어려운 경우 윈도우즈 환경에서 개발이 가능하다.
윈도우즈 환경에서 개발환경을 일일이 설정하는 것 보단 아래의 툴체인을 받아 설치하면 쉽다.
github.com/PX4/PX4-windows-toolchain/releases
Releases · PX4/PX4-windows-toolchain
Repo containing all scripts to install and use the PX4 Toolchain for Windows. - PX4/PX4-windows-toolchain
github.com
설치하는 방법은 PX4의 문서를 보면 쉽게 따라할 수 있다.
docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env_windows_cygwin.html
Windows Development Environment | PX4 User Guide
Windows Development Environment The following instructions explain how to set up a (Cygwin-based) PX4 development environment on Windows 10. This environment can be used to build PX4 for: Installation Instructions Download the latest version of the ready-t
docs.px4.io
